Es hijo de la líder de izquierda Yira Castro y del senador de la Unión Patriótica Manuel Cepeda Vargas, asesinado en 1994 por agentes del Estado en complicidad con paramilitares
A sus 63 años, este filósofo y senador defiende un proyecto centrado en la paz, la justicia social y la lucha contra la corrupción, al insistir en que «Colombia no puede seguir atrapada en la violencia y la exclusión», una idea que ha repetido durante la campaña presidencial.
